YouTubeの動画は無料で見れますか - ふみコミュそぼくな疑問 @ ウィキ

無料です。
というか、有料なら、支払いの手続きをしない限り動画を見せてくれないはずです。
何の警告も無く、動画を見た後で金銭を請求するような悪徳サイトなら、閉鎖するはずです。